同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位这就像用四个已知点画圆，导航再乘以光速，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。北斗在沙漠 、卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。同时修正手机时钟的系统现定误差。 第一步是何实测距。只知道到一颗卫星的北斗距离 ，这样一来，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实让救援人员知道你在哪里。 你的手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第二步是解方程 。直接算出来的距离存在误差  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就能列出多个距离方程 ， 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船，交点就是你的位置  。所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强。通过数学方法解算出经度、正在为你一个人精确计算位置。为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的发送时间  ，再通过卫星或网络发给你的手机  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。